Le H1 d’Unitree est un robot humanoïde universel de taille normale, principalement connu pour ses performances élevées.
Il est équipé de technologies de propulsion avancées qui lui permettent d’atteindre une vitesse de 3,3 mètres par seconde, un record dans le domaine de la mobilité des robots. Sa construction robuste lui confère une grande maniabilité et une grande flexibilité, avec une densité de couple maximale de 189N.m/kg, ce qui le rend très performant dans toute une série de scénarios opérationnels exigeants.
Unitree H1 excelle également dans la navigation autonome, étant le premier robot humanoïde de taille normale capable de fonctionner de manière autonome en Chine. Il se caractérise par une démarche stable et des capacités de mouvement flexibles, conçues pour naviguer sur des terrains et dans des environnements complexes. Ce niveau d’autonomie est soutenu par un système de capteurs sophistiqué, comprenant un LiDAR 3D et des caméras de profondeur, qui facilitent une connaissance précise de l’espace et une interaction avec l’environnement.
Le robot est doté de capacités sensorielles de pointe, offrant une perception de la profondeur à 360°. Cela est possible grâce à l’intégration d’un système LiDAR 3D et d’un système de caméras de profondeur qui capturent des données spatiales de haute précision pour un balayage panoramique. Cette capacité garantit que l’Unitree H1 peut fonctionner efficacement dans des environnements complexes, améliorant ainsi son utilité dans un large éventail d’applications :
- des tâches industrielles
- à la recherche
- et au développement en robotique
Unitree H1 : Robot Humanoïde Universel |
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Dimensions du Corps |
| Ce robot, d’une hauteur impressionnante de 180 cm, pèse environ 47 kg. |
Mobilité |
| Sa vitesse de déplacement atteint les 3.3 m/s, avec un potentiel pouvant dépasser les 5 m/s. |
Endurance |
| Son autonomie est renforcée par une batterie de 864Wh, facilement remplaçable. |
Force de Couple |
| Le robot est capable d’exercer un couple maximal de 360 N.m. |
Système de Détection |
| Equipé de capteurs de profondeur à 360° et d’un LIDAR 3D. |
Quelles sont les applications pour lesquelles le produit H1 est le plus adapté ?
Intervention d’urgence
Le robot Unitree H1 est utilisé dans les situations d’urgence, pour naviguer à travers les débris et les environnements dangereux. Sa mobilité et sa stabilité avancées lui permettent d’effectuer des opérations de recherche et de sauvetage là où l’intervention humaine pourrait être risquée.
Maintenance industrielle
Dans les environnements industriels, le robot Unitree H1 peut effectuer des tâches de maintenance et d’inspection de routine.
Doté d’un couple élevé et d’un LiDAR 3D, il gère les manœuvres complexes dans les espaces confinés et assure un fonctionnement continu et la sécurité des installations.
Assistance médicale
L’Unitree H1 est adapté aux applications de soins de santé, pour aider aux soins et à la rééducation des patients.
Sa forme humanoïde et sa mobilité lui permettent de soutenir les exercices de kinésithérapie et d’aider à la mobilité des patients, tout en assurant une interaction avec un haut degré de précision et de sécurité.
Divertissement et interaction avec le public
Grâce à sa structure humanoïde et à sa flexibilité, l’Unitree H1 est utilisé dans les secteurs du divertissement pour des spectacles et des présentations interactives. Sa capacité à imiter les mouvements humains et à interagir avec les environnements le rend idéal pour les parcs à thème et les expositions publiques.
Recherche et éducation
Dans les milieux universitaires, l’Unitree H1 sert d’outil pour la recherche avancée en robotique et en IA. Sa conception configurable et ses capacités de haute performance en font une excellente plateforme pour développer et tester de nouvelles technologies robotiques et de nouveaux concepts d’enseignement.
Unitree H1 : Paramètres du Robot Humanoïde |
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Dimensions |
| Les tailles varient entre 1520+285 mm × 570 mm × 220 mm pour l’H1, et 1503+285 mm × 510 mm × 287 mm pour l’H1-2. |
Longueur des cuisses et mollets |
| La longueur des cuisses et des mollets est de 400 mm pour chaque côté. |
Longueur des Bras |
| L’H1 dispose d’une longueur de bras totale de 338 mm pour chaque bras – l’H1-2 mesure 685 mm pour un bras. |
Degrés de Liberté (DOF) des Jambes |
| L’H1 offre 5 degrés de liberté pour chaque jambe, contre 6 pour l’H1-2. |
Degrés de Liberté (DOF) des Bras |
| L’H1 possède 4 degrés de liberté par bras – l’H1-2 en offre 7. |
Poids Total |
| L’H1 pèse environ 47 kg – l’H1-2 pèse environ 70 kg. |
Roulements des Articulations |
| Les 2 modèles utilisent des roulements à rouleaux croisés industriels. |
Moteurs des Articulations |
| Les moteurs à rotor interne à faible inertie sont des moteurs synchrone à aimant permanent (PMSM). |
Couple des Articulations |
| L’H1 offre un couple de 360 N.m pour le genou, 220 N.m pour la hanche, 59 N.m pour la cheville, et 75 N.m pour le bras. L’H1-2 a des valeurs similaires, avec un couple supplémentaire pour la taille. |
Mobilité |
| L’H1 atteint une vitesse de 3.3 m/s, un record mondial, avec un potentiel dépassant 5 m/s. L’H1-2 est limité à une vitesse inférieure à 2 m/s. |
Batterie |
| Les 2 modèles possèdent une batterie de 15Ah (0.864KWh) avec une tension maximale de 67.2V. |
Puissance de Calcul |
| La configuration standard inclut un processeur Intel Core i5 pour la fonction plateforme, avec une option de Core i7 pour les utilisateurs, ou Nvidia Jetson Orin NX pour des configurations avancées. |
Capteurs de Détection |
| Les deux modèles sont équipés de LIDAR 3D et de caméras de profondeur pour une détection précise de l’environnement. |
Bras Manipulateur |
| Le bras manipulateur est optionnel, avec des modèles tels que le RH56 ou d’autres mains ambidextres disponibles. |
Performances des Articulations des Bras |
| Les articulations des bras de l’H1-2 offrent un couple de 120 N.m pour l’épaule et le coude, et 30 N.m pour le poignet. |
Charge des Bras |
| La charge normale des bras atteint un pic de 21 kg, avec une charge nominale de 7 kg. |
Remarques Importantes |
| Les produits continuent d’être optimisés, et il est recommandé de consulter le site de Unitree Robotics pour plus de détails. |
Le robot humanoïde universel H1 a rapidement atteint le stade de la production en volume et a pris la tête des expéditions mondiales depuis son lancement initial à World Robotics 2023.
Il a battu le record de vitesse de marche des humanoïdes de taille normale grâce à sa conception légère (pesant environ 47 kg et mesurant environ 180 cm), à ses 19 degrés de liberté et à sa vitesse de déplacement de 3,3 mètres par seconde.
H1 est le premier robot humanoïde électrique au monde capable d’effectuer un saut périlleux arrière sur place, ce qui lui confère des capacités supérieures dans l’exécution de manœuvres complexes. À l’heure actuelle, Unitree Robotics a déployé avec succès des biorobots humanoïdes dans des scénarios tels que des usines automobiles pour gérer des tâches de manutention et autres, et continuera d’étendre ses domaines d’application à l’avenir.
L’industrie chinoise des biorobots humanoïdes devrait devenir un autre produit révolutionnaire après les ordinateurs, les smartphones et les véhicules à énergie nouvelle. Lors de la conférence mondiale sur les robots, les 2 biorobots d’Unitree Robotics ont attiré un grand nombre de personnes et sont devenus un point de passage obligé, leur popularité étant évidente. Les marchés d’outre-mer de l’entreprise couvrent des dizaines de pays et de régions tels que les États-Unis, le Canada, le Japon, l’Australie, la France et le Royaume-Uni, les expéditions mondiales représentant au moins 60 %.
En janvier 2024, Unitree H1 a fait ses débuts au CES de Las Vegas, aux États-Unis. Seul robot humanoïde capable de fonctionner automatiquement sur site, il a attiré beaucoup d’attention et renforcé l’image de l’entreprise sur les marchés étrangers. Lors d’une récente interview, Wang Xingxing, fondateur et PDG d’Unitree, a révélé que l’entreprise avait « reçu de nombreuses commandes à l’étranger, dont beaucoup provenaient d’entreprises de premier plan ». En 2025, l’entreprise continuera de progresser sur le marché mondial.
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Au cours de l’année écoulée, les thèmes de la robotique et de l’IA générative ont suscité une grande attention dans le monde entier, et les discussions sur les robots humanoïdes universels n’ont jamais été aussi animées. Dans ce contexte, pour des entreprises comme Unitree, la consolidation de la compétitivité de base se traduira en grande partie par la possibilité de profiter de la marée technologique. À l’avenir, Unitree redoublera d’efforts en matière de R&D, ce qui permettra au domaine des robots humanoïdes universels de franchir le point critique de l’intelligence universelle.
